【資料圖】

微波是指頻率在300兆赫茲—300吉赫茲之間的電磁波。相比于磁場(chǎng)、光、超聲和濕度等無線致動(dòng)方式，微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同時(shí)，利用相控陣技術(shù)，微波也可實(shí)現(xiàn)非機(jī)械快速轉(zhuǎn)向與聚焦。

哈工大團(tuán)隊(duì)利用角錐喇叭天線發(fā)射的頻率為2.47吉赫茲、功率為700瓦的微波對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)了多個(gè)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的定量控制。同時(shí)，他們也提出了一種基于導(dǎo)線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動(dòng)器，并基于此設(shè)計(jì)了一種四足爬行機(jī)器人。該機(jī)器人長(zhǎng)15毫米、重量?jī)H為0.42克，展示了微波致動(dòng)機(jī)器人在小型化、輕量化方面的優(yōu)勢(shì)。

他們還利用4組伸縮致動(dòng)器模擬植物的感性運(yùn)動(dòng)，黃色的導(dǎo)線如同植物的花蕊，當(dāng)微波照射在這些“花蕊”上時(shí)，“花朵”的4片花瓣就會(huì)打開；當(dāng)沒有微波時(shí)，花瓣則會(huì)全部閉合，顯示了微波在集群驅(qū)動(dòng)方面的優(yōu)勢(shì)。

該團(tuán)隊(duì)將持續(xù)開展微波驅(qū)動(dòng)相關(guān)研究，改進(jìn)微波驅(qū)動(dòng)的頻控能力并降低功耗，使相關(guān)技術(shù)在封閉容器內(nèi)部器件控制、體內(nèi)操作微器械開發(fā)等方面得到工程應(yīng)用。