抓線、舉線、穿線……近日，鄭州市高新區(qū)碧荷路與紅蓮街交叉口，一雙靈巧的“手”互相配合，完成10千伏架空線路帶電作業(yè)。這是目前我省唯一雙臂人機共融配網帶電作業(yè)機器人，也是全省范圍內首次開展配網帶電機器人不停電作業(yè)項目。

“傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)安全風險大、勞動強度高。”鄭州供電公司不停電作業(yè)中心主任張洋說，雙臂人機共融配網帶電作業(yè)機器人通過雙臂協(xié)同操作，運用視覺識別、運動控制等核心技術，實現機器人自主識別抓取引線位置，完成穿線、剝線和接線等工作，可以解決高空、高壓等高危險性的帶電作業(yè)問題。

據了解，本次開展機器人帶電作業(yè)的線路是10千伏春6板，全長13公里，所帶公用變壓器11臺、專用變壓器46臺。通過機器人帶電作業(yè)，要在春6板東連河線2號電線桿上，接入新建電纜線路，與春21板線路相連，從而解決春6板線路負荷過重的問題。

機器人帶電作業(yè)，依然需要人工輔助。作業(yè)人員通過地面控制帶電作業(yè)機器人的方式，實現作業(yè)全過程在終端上“一鍵操作”，有效提高了帶電作業(yè)效率和安全性，增強了供電可靠性，有利于減少對用戶用電的影響。當天，機器人操作三相線路從開始到結束作業(yè)，歷時60分鐘。

“這是我省首次采用配網帶電作業(yè)機器人開展帶電作業(yè)，提升了作業(yè)安全性，降低了勞動強度，提高了工作效率，為全省推廣應用貢獻了‘可復制、可推廣’的鄭州經驗。”國網河南省電力公司設備部配電處處長郭劍黎說。(河南日報記者 宋敏)