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該過程中最具挑戰(zhàn)性的部分之一是創(chuàng)建能夠發(fā)光的小型機器人。雖然這聽起來并不困難，但你仍然要考慮到機器人螢火蟲的重量和整體尺寸。因此，麻省理工學院的研究人員不得不將微小的電致發(fā)光粒子嵌入機器人所使用的人造肌肉中。

總的來說，這個過程給機器人增加了大約 2.5% 的重量。而另一個需要克服的困難是如何讓其更平穩(wěn)地飛行。與需要類似于螺旋槳的系統(tǒng)來移動的無人機不同，機器人閃電蟲使用的是能夠拍打內置翅膀的人工肌肉。這意味著麻省理工學院的機器人實際上是在拍打翅膀起飛，而不是像螺旋槳系統(tǒng)那樣強迫空氣在它下面移動。

為了使發(fā)光的品質發(fā)揮作用，研究人員必須創(chuàng)造一個不會阻擋光線的電極。為了做到這一點，他們使用了高度透明的碳納米管。這些納米管只有幾納米厚。因此，它們允許光線輕松而清晰地穿過它們。

由于這些機器人可以發(fā)光，研究人員可以在沒有傳感器的情況下追蹤它們。相反，研究人員所需要的是一個能夠捕捉到發(fā)射的光的攝像頭。通常情況下，我們必須依靠笨重的紅外攝像機。不過研究人員證明，他們可以使用標準的智能手機攝像頭追蹤機器螢火蟲。

研究人員本月早些時候在《IEEE機器人和自動化通訊》上發(fā)表了這篇關于機器人螢火蟲的論文。