據(jù)悉，模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)是當(dāng)前相當(dāng)流行的兩套解決方案。其一涉及控制機(jī)器人以教它執(zhí)行任務(wù)，其二則需要在動輒數(shù)百萬張圖像集合上，對機(jī)器人系統(tǒng)展開專項訓(xùn)練。

WHIRL Human-to-Robot Imitation in the Wild（via）

與此同時，許多研究人員也在積極探索一種更直觀的方法 —— 通過讓機(jī)器人觀察人類是如何完成相關(guān)任務(wù)的，來更加高效地對系統(tǒng)展開訓(xùn)練。

(資料圖)

學(xué)習(xí)開關(guān)抽屜

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的“野外人類模仿機(jī)器人學(xué)習(xí)”方案（簡稱 WHIRL），就是該領(lǐng)域的最新研究方向之一。

用抹布擦白板

通過視頻演示，現(xiàn)成的移動機(jī)械臂學(xué)會了如何完成 20 多項家務(wù)，包括開關(guān)抽屜和電器、以及傾倒垃圾。

拔掉充電器插頭

機(jī)器人研究所博士生 Shikhar Bahl 在一份新聞稿中稱：“模仿是一種很好的學(xué)習(xí)方式，但讓機(jī)器人真正從直接的人類行動觀察中習(xí)得相關(guān)技能，仍是該領(lǐng)域的一個未解決問題”。

打開水龍頭

好消息是，這項最新的 WHIRL 研究成果，算是向該領(lǐng)域邁出了重要的一步。

拾取垃圾袋

從視頻中的一系列演示來看，這項技術(shù)在家庭環(huán)境中特別實用。

疊放杯子

機(jī)器人專家們希望，這些系統(tǒng)有朝一日可被用于幫助老年房主或其它行動不便的人士。

開閉冰箱門

學(xué)習(xí)期間，WHIRL 無需借助任何其它附加組件，只是不斷嘗試執(zhí)行某項任務(wù)、直到成功（即便可能需要相當(dāng)多次才會掌握）。

整理衣物

CMU 指出，WHIRL 與傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)的最大區(qū)別，就是能夠在自身硬件限制下，找到完成任務(wù)的最佳方法。

目前這套系統(tǒng)正在通過觀看視頻展開相關(guān)訓(xùn)練，但研究團(tuán)隊也在努力尋求擴(kuò)展內(nèi)容，比如參考來自 YouTube 等服務(wù)的視頻剪輯。