時(shí)間:2022-06-07 09:33:10 來(lái)源: cnBeta.COM
據(jù)悉,在過(guò)去一周使用的名稱包括 Bald_Face_Mountain、Little_Devil_Stairs、Sunset_Hill、Luck_Hollow和Moody_Creek。“毅力號(hào)”在5月15日至21日的一周內(nèi)記錄了近400米的行駛進(jìn)度,截至第446太陽(yáng)日,自著陸以來(lái)的總距離超過(guò)11.8公里。
在另一個(gè)首次中,“毅力號(hào)”在第442太陽(yáng)日選擇了兩個(gè)目標(biāo),并用SuperCam激光器拍攝它們以確定它們的元素組成。值得注意的是,挑選目標(biāo)的是漫游車本身而非操作團(tuán)隊(duì)。通常情況下,當(dāng)漫游者團(tuán)隊(duì)挑選目標(biāo)時(shí),直到第二天才會(huì)進(jìn)行觀測(cè)。如果“毅力號(hào)”自己挑選目標(biāo),那么它可以在行駛后立即進(jìn)行拍攝,在回到地球的漫游者團(tuán)隊(duì)有時(shí)間接收和分析來(lái)自漫游者新位置的Navcam圖像并選擇目標(biāo)之前的許多小時(shí)。
立即獲得SuperCam的結(jié)果可以提醒團(tuán)隊(duì)注意不尋常的構(gòu)成以便在漫游車?yán)^續(xù)前進(jìn)之前作出進(jìn)一步分析的決定。實(shí)現(xiàn)這種目標(biāo)選擇的軟件包被稱為Autonomous Exploration for Gathering Increased Science(AEGIS),它是由JPL為以前的漫游任務(wù)開發(fā)的并適用于“毅力號(hào)”的SuperCam。
AEGIS要求拍攝Navcam圖像,然后它會(huì)分析圖像來(lái)找到巖石,另外還能根據(jù)大小、亮度和其他一些特征對(duì)它們進(jìn)行優(yōu)先分析。隨后,它啟動(dòng)了一個(gè)序列,在這個(gè)序列中,SuperCam發(fā)射其激光以確定從Navcam圖像中選出的一個(gè)或兩個(gè)最優(yōu)先目標(biāo)的化學(xué)構(gòu)成。
AEGIS在“毅力號(hào)”上的測(cè)試于3月開始,其通過(guò)收集SuperCam遠(yuǎn)程微型成像儀(RMI)圖像展開,但不發(fā)射激光。在連續(xù)的測(cè)試中調(diào)整幾個(gè)參數(shù)后,AEGIS于上周首次使用了激光。隨附的圖像顯示了被選擇和拍攝的巖石。激光射擊后拍攝了RMI圖像以顯示激光的發(fā)射位置?!耙懔μ?hào)”團(tuán)隊(duì)計(jì)劃從現(xiàn)在開始經(jīng)常使用AEGIS來(lái)提供關(guān)于漫游車路徑周圍巖石成分的更快速數(shù)據(jù)。
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