(資料圖)
這三個機(jī)器人于2018年首次被發(fā)射到太空,每個立方體形狀、12.5英寸寬的成員負(fù)責(zé)協(xié)助國際空間站的居民完成重要的--但往往是乏味的--任務(wù),如盤點、用內(nèi)置相機(jī)記錄實驗或在整個空間站運輸貨物。Honey、Bumble率先開始工作,很快Queen也開始跟上。
NASA說:“除了使太空飛行更安全和更具成本效益外,像Astrobees這樣的機(jī)器人助手可以管理日常雜務(wù),以騰出人手從事更復(fù)雜的工作?!庇幸惶?,這些太空機(jī)器人甚至可能在未來的月球任務(wù)中與宇航員一起起飛,也就是NASA的Artemis努力,火星以及潛在的深空。
他們現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了他們旅程中的一個里程碑。NASA上周說,兩個Astrobees機(jī)器人--Queen和Bumble --已經(jīng)成功地獨立運行,與它們的人類伙伴并肩作戰(zhàn)。NASA說:“在過去的實驗中,機(jī)器人每次都是獨立操作,或者需要它們的人類同事提供更多的動手支持?!?/p>
下面,你可以看到兩個機(jī)器人與宇航員Raja Chari和Matthias Maurer一起工作的畫面。
據(jù)NASA稱,在前景中,薄荷綠色的Queen正在拍攝其第一張國際空間站內(nèi)部的360度全景圖像。在更遠(yuǎn)的地方,你可以看到藍(lán)色的Bumble在被稱為和諧號節(jié)點艙的地方測試它的導(dǎo)航能力--這是一個機(jī)載實用工具中心--并收集新的空間站地圖數(shù)據(jù)。淡黃色的Honey肯定在其他地方有任務(wù)。
根據(jù)該機(jī)構(gòu)的說法,這兩項實驗都是自主和適應(yīng)性管理項目綜合系統(tǒng)的一部分,該組織負(fù)責(zé)監(jiān)督Astrobee系統(tǒng)。ISAAC的研究人員還負(fù)責(zé)這些機(jī)器人助手的對接站,當(dāng)電池電量不足時,它們會回到那里休息、放松并真正地充電。
但是,除了教給Astrobees標(biāo)準(zhǔn)的航天器監(jiān)測和維護(hù)能力之外,ISAAC團(tuán)隊正試圖使這些機(jī)器人盡可能自主,盡管值得注意的是,Astrobees在必要時可以手動遙控。這是因為,在未來,像月球Gateway空間站這樣的航天器 “不會全年都有工作人員,將需要智能的、自我運行的機(jī)器人在人類不在的時候保持關(guān)注”。
這些機(jī)器人并不是第一批在地球軌道上的機(jī)器人“勞動者”。它們的遺產(chǎn)來自于NASA的Spheres機(jī)器人,這些機(jī)器人已經(jīng)在太空中與科學(xué)家一起生活了十多年。盡管 Spheres在用途上與Astrobees相當(dāng)相似,但它們采用的是更古老的技術(shù)。最終,Astrobees將 Spheres。
截至4月,該機(jī)構(gòu)報告說,Astrobees在國際空間站上運行了750多個小時,完成了100多項活動,并證明有能力完成“以前屬于科幻領(lǐng)域”的壯舉,如成功報告和調(diào)查空間站上的模擬異常情況--所有這些都是它們自己的事。
例如,去年,宇航員們對空間站的生命支持系統(tǒng)進(jìn)行了修補,使其檢測到(錯誤的)超高濃度的二氧化碳。Bumble很快就注意到了,它在國際空間站上導(dǎo)航以找出問題所在,確實找到了問題所在(一個假的“襪子”擋住了一個通風(fēng)口),并打電話尋求幫助。
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