(相關(guān)資料圖)

（圖自：Chalmers University of Technology）

按照計劃，這艘母艦會投放到海上預(yù)定的搜救區(qū)域。除了負責(zé)打通本地通信和互聯(lián)網(wǎng)上行鏈路，它還艦載了計算單元、GNSS 定位導(dǎo)航、以及 IMU 系統(tǒng)。

在從甲板上推出固定翼無人機后，機載的 RGB 與紅外攝像頭能夠用于搜尋掉落于水中的目標，且空中偵查無人機能夠在智能網(wǎng)格算法下高效運作。

若空中無人機檢測到了水中目標，便可將坐標和視頻片段發(fā)回 Seacat 中樞，并等待地方當局正式派出救援力量。

確定目標對象是需要救助的人員后，還可排除四軸無人機來實時傳輸視頻，以及投遞救生圈或其它補給品。

等到電量即將耗盡的時候，無人機會自行返航并降落于附近水域、發(fā)出廣播信號并等待被取回充電，以便后續(xù)重新加入搜救工作。

來自該校查莫斯流體力學(xué)系的 Xin Zhao 表示：“得益于不同無人機的優(yōu)勢，該項目能夠開展多種不同類型的協(xié)同工作，以顯著提升搜救效率和救援響應(yīng)速度、進而挽救更多生命”。

目前 Seacat 已在水上證明了自己的能力，不過項目負責(zé)人 Ola Benderius 指出，想要將三無人機概念正式投入運營，可能還需要配備一個速度稍快的海上平臺。

此外一架空中無人機原型已開始從頭打造，且研究人員已測試其四軸飛行器。

該校車輛工程和自主系統(tǒng)系副教授 Benderius 表示：作為擴展項目的一部分，后續(xù)他們將把所有系統(tǒng)組合到一起，并于海上對其展開全面的測試。