由河南省人民政府主辦，中原銀行總冠名的2023中國（鄭州）國際智能網聯(lián)汽車大賽“3+2+1”賽項中的智能算法仿真挑戰(zhàn)賽歷經近一個月的預賽和決賽，已接近尾聲。利用數(shù)字場景注入、在仿真引擎中運行、在動力學模型中驗證車輛自動駕駛性能，不僅可以解決實際場地和道路測試中無法覆蓋極限和邊緣場景的問題，還可以大大提升開放效率、降低成本。所以，仿真被廣泛用于自動駕駛開發(fā)和驗證。

校園賽場景

智慧公交賽道

(資料圖片僅供參考)

本次大賽的智能算法仿真挑戰(zhàn)賽分為智能算法仿真挑戰(zhàn)賽（高校組）和智能算法仿真挑戰(zhàn)賽（企業(yè)組）兩個比賽組。來自包括清華大學、北理工、哈工大、同濟等知名高校在內的50多支隊伍參賽。比賽技術工作人員和各個賽隊的隊員在答疑社區(qū)內充分交流，對每一個隊員在比賽過程中遇到的涉及算法仿真每一環(huán)節(jié)的問題：從仿真軟件安裝使用，到算法接口調試、數(shù)據輸入輸出，再到賽題與算法交互，工作人員均作出了細致回答，做到問題無遺漏、解答不過夜。經過全體工作人員的努力，和各個賽隊之間的友好解答幫助，最終19支隊伍成功完成決賽。由機器評分與專家打分相結合的評價測試報告也為各個隊伍后續(xù)控制策略迭代、算法性能優(yōu)化提供了指導意見。參賽隊伍在賽后對工作人員的辛勤付出表達了感謝，并表示愿意繼續(xù)努力、爭取參加來年的仿真大賽。最為附加賽道，賽事組委會邀請了六家獲獎隊伍參加了城市道路交通博弈表演賽，在兩天時間內共有哈工大、北理工、湖南大學三支隊伍完成了接口調試，在數(shù)字孿生鄭州的道路交通環(huán)境條件下與真實模擬鄭州車輛駕駛員行為算法控制的背景車輛進行博弈交互。最后，哈工大隊伍憑借其出色的博弈性算法，在多個無紅綠燈路口穿插通過的表現(xiàn)獲得了表演賽優(yōu)勝獎。

少人機坪賽道

Robotaxi賽道

企業(yè)組比賽分為Robotaxi、無人終端、少人機坪、干線物流、智慧公交五個賽道，吸引了國內知名整車公司、知名Tier1、獨角獸公司跟那個二十余家參加。最終10家企業(yè)憑借其在上述特殊應用場景下多年的技術經驗積累拿下了各自賽道的最佳算法獎與最佳創(chuàng)意獎。在Robotaxi賽道中，上海大眾車隊充分考慮了舒適性與城市環(huán)境復雜性，駕駛平穩(wěn)、過完順暢，表現(xiàn)完美達到“老司機”水平。在無人終端賽道中，英博超算發(fā)揮了規(guī)劃算法優(yōu)勢，保證全局路徑最優(yōu)。在少人機坪賽道中，天一航空、九曜智能充分考慮機場特殊安全性要求，在作業(yè)平臺對接、機坪交叉口通過時平穩(wěn)精準。干線物流賽道中，帆一尚行、盟識科技充分考慮物流重卡的車身動力學，在并道過程中留有足夠安全冗余。在智慧公交賽道中，禾多科技充分考慮公交車進出站規(guī)則、保證了乘客乘坐舒適。

表演賽交通博弈場景

智能算法仿真賽以參數(shù)具體、維度全面、顆粒度細致的測試評價體系提供了公平公開公正全面的賽果評分與分析。保證賽題有水平、有廣度。

記者 汪輝