文｜嗷嗷胡

兩個(gè)月前，仰望 U9 用一次原地起跳，讓大半國(guó)人當(dāng)場(chǎng)高潮。

不過限于時(shí)長(zhǎng)，比亞迪一次性抖出云輦 -C/A/P 外加一個(gè)神秘的 X 共四款底盤控制技術(shù)，它們彼此有什么不同、具備哪些功能、各自如何實(shí)現(xiàn)，當(dāng)晚也并沒有講太多。

(資料圖)

于是不少所謂 " 硬核技術(shù)解讀 "，將云輦稱為（or 視為）一項(xiàng) " 空氣懸架黑科技 "，驚呼空氣懸架被比亞迪玩明白了。

而現(xiàn)實(shí)是，這 " 四大輦 " 中其實(shí)只有一個(gè)云輦 -A 可稱作空氣懸架；并且，作為絕對(duì)重頭戲的云輦 -P 和云輦 -X，都找不到一絲空氣彈簧的影子。

這是云輦 -P 展具前輪一眼可辨的螺旋彈簧：

這是云輦 -P 展具后輪一眼可辨的螺旋彈簧：

這是名場(chǎng)面 " 三輪行走 " 演示中，仰望 U9/ 云輦 -X 依稀可見的前輪螺旋彈簧：

當(dāng)然搞出如此烏龍也不意外，國(guó)人對(duì)于汽車底盤系統(tǒng)的了解程度，大多也就止步于 " 空氣懸架更高級(jí) "（就不錯(cuò)了）。再加上 " 云輦 " 這個(gè)名字太過符合想象，下意識(shí)往空氣上面去理解也合理。

然而云輦表示：那是你們沒見過更高級(jí)的，空懸在我們家只有老三需要用一用，再往上老大老二沒它待的地方。

所謂空氣懸架，通常僅指懸架系統(tǒng)的彈簧部件采用了空氣彈簧，而非常見的（鋼絲）螺旋彈簧。So" 空氣懸架 " 與平時(shí)所說的雙叉臂、多連桿懸架等稱謂不沖突，一個(gè)說的是部件，另一個(gè)說的是結(jié)構(gòu)。

云輦 " 四大輦 " 中，最令人驚喜的云輦 -X（超跑大跳那個(gè)）、最受市場(chǎng)關(guān)注的云輦 -P（越野下水那個(gè)），都并未選擇借助空氣彈簧來實(shí)現(xiàn)各自的獨(dú)有特性。

先跳過依舊神秘的云輦 -X（盡管已經(jīng)被猜得八九不離十），云輦 -P 用比亞迪工作人員的話講，" 空氣懸架有的（能力）我們都有，我們有的空氣懸架不一定 "。

不用空懸，遠(yuǎn)勝空懸

大體上講，云輦 -P 是一套液壓車身控制系統(tǒng)，其核心原理是四個(gè)減振器內(nèi)部的液壓管路彼此連通，靠液力實(shí)現(xiàn)車身升降；油液通路中布置有多個(gè)油氣彈簧等組件，各自承擔(dān)剛度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)、抗沖擊等作用。

其實(shí)說起來并不算難理解，但做起來自然是另一碼事。

首先，最容易被誤認(rèn)為是空氣懸架的一點(diǎn)：云輦 -P 擁有最大 200mm 的高度調(diào)節(jié)行程（仰望 U8 為 200mm）。這賦予了 U8 自稱硬派越野的底氣，在升高后擁有 36.5 ° 接近角和 35.4 ° 離去角，可以在涉水等場(chǎng)景下自動(dòng)升高。

其次，借助安裝在大梁側(cè)面的一系列功能組件，云輦 -P 擁有 3 級(jí)剛度調(diào)節(jié)能力、阻尼連續(xù)可調(diào)能力以及意外飛坡緩沖保護(hù)功能。

剛度調(diào)節(jié)依靠多個(gè)油氣彈簧（上圖黑色）實(shí)現(xiàn)，其內(nèi)部是隔膜隔開的油液腔室和氣體腔室，頂部以閥門控制其與整個(gè)油液管路的通斷，接入系統(tǒng)的油氣彈簧越多，整個(gè)系統(tǒng)的剛度也就越低。

換言之，懸架部分的螺旋彈簧，實(shí)際上只是云輦 -P 彈性元件中的一部分，在此之外還有一連串油氣彈簧。" 螺旋彈簧 + 多個(gè)油氣彈簧 " 才是云輦 -P 的 " 彈簧部分 "，而油氣彈簧中起到彈性作用的其實(shí)也是空氣。

在最極端的意外飛坡情況下，3 級(jí)剛度（最硬）會(huì)被應(yīng)急觸發(fā)，可以減少 50% 的沖擊載荷，讓仰望 U8 可以實(shí)現(xiàn) 1.5 米高度安全跌落。

最右側(cè)是油氣彈簧的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

再次，云輦 -P 的四輪液壓管路彼此連通，在車輛中央交匯由四輪聯(lián)動(dòng)模塊控制。在正常行車時(shí)，以 X 形連通（左前 - 右后、右前 - 左后）的油路可起到防傾桿的作用，這讓仰望 U8 可以省去物理防傾桿。

仰望乘云，比亞蹦迪

對(duì)于硬派越野而言，防傾桿限制了左右車輪的相對(duì)活動(dòng)幅度，顯然對(duì)提高通過性是不利的。四輪聯(lián)動(dòng)可在車輪懸空時(shí)向一側(cè)輸送油液，在仰望 U8 上可實(shí)現(xiàn) 620mm 的最大輪差，讓盡可能多的胎面保持附著力。

最后，還有錦上添花的露營(yíng)一鍵調(diào)平模式。

基本的物理功能之外，云輦 -P 還加入了云輦家族招牌式的預(yù)瞄功能，可以調(diào)用激光雷達(dá)在內(nèi)的各種智駕傳感器，對(duì)前方 5-150 米范圍內(nèi)進(jìn)行掃描識(shí)別，提前預(yù)設(shè)懸架的阻尼等參數(shù)。

盡管懸架部分看起來似乎簡(jiǎn)單，云輦 -P 卻把寶都藏在了車體內(nèi)部的一系列管路、組件、模塊。雖然仔細(xì)捋一捋其基本的工作原理并不算難以理解，也必須承認(rèn)這套系統(tǒng)字面意義上地將 " 堆料 " 用到了極致。

主動(dòng)與半主動(dòng)的分野

雖然比亞迪依舊沒有詳細(xì)介紹目前專屬于仰望 U9 的云輦 -X，不過這里補(bǔ)幾句之前《仰望乘云，比亞蹦迪》中沒提到的東西。

從發(fā)布會(huì)提到的 " 電機(jī)直驅(qū)可行 " 到后來演示視頻中模糊的影子，云輦 -X 大概率是引入了電機(jī)直驅(qū)作為主動(dòng)懸架作動(dòng)器。" 原地起飛 " 并不是什么空氣彈簧被壓縮，而更可能是電機(jī)壓縮懸架行程后突然釋放而實(shí)現(xiàn)的。

盡管云輦 -P 甚至云輦 -A 都擁有云輦預(yù)瞄功能，但云輦 -X 更加給人以驚喜的原因是——這將是一款市面上少有的全主動(dòng)懸架系統(tǒng)。

目前常見的高端可調(diào)懸架硬件加入預(yù)瞄能力，都可以比較方便的改進(jìn)為半主動(dòng)懸架。它們可以在碾過障礙時(shí)調(diào)節(jié)阻尼或剛度，讓車輪恰到好處的 " 變軟 " 和 " 變硬 "。

而全主動(dòng)懸架，需要做到在經(jīng)過障礙物時(shí)，不僅實(shí)時(shí)調(diào)整阻尼和剛度，還需要車輪主動(dòng)改變高低行程，從而讓車身保持平穩(wěn)地通過。

用人話講，假想一個(gè)溜冰者經(jīng)過冰面上的一處坑，半主動(dòng)懸架只能做到在滑到坑時(shí)恰好放松腿部肌肉，盡可能減少身體上下顛簸；而全主動(dòng)懸架是在滑到坑時(shí)，主動(dòng)向下伸腿，伸的幅度剛好等于坑的深度，從而讓腰以上保持不動(dòng)。

因?yàn)榻?jīng)過障礙物的時(shí)間有可能極短，要實(shí)現(xiàn)后者的效果，空氣懸架等動(dòng)作緩慢的常規(guī)手段是很難實(shí)現(xiàn)的，必須為懸架系統(tǒng)加入主動(dòng)作動(dòng)器。

當(dāng)然全主動(dòng)懸架的優(yōu)勢(shì)還不止于舒適性，奔馳和法拉利都強(qiáng)調(diào)過這類懸架在彎道中抵御載荷轉(zhuǎn)移的能力，即在過彎時(shí)減少甚至逆轉(zhuǎn)車身向外側(cè)的大幅傾斜，以此增加內(nèi)側(cè)車輪的抓地力。

過去液壓是主流，比如奔馳的一系列魔毯底盤系統(tǒng)，而現(xiàn)在的趨勢(shì)是電機(jī)直驅(qū)，比如法拉利 Purosangue 采用的 Multimatic 技術(shù)。

無論何種方式，采用了全主動(dòng)懸架，也并不代表就一定能實(shí)現(xiàn) " 魔毯 " 般的行駛體驗(yàn)。因?yàn)槁访骖A(yù)瞄和全主動(dòng)作動(dòng)器只是工作原理，最終這套動(dòng)作是否真能大幅削減路面顛簸，還要看硬件性能、系統(tǒng)整合和調(diào)校水平。